docs/boards/Board - SPEDIXF4.md

   1 # SPEDIX F4
   2
   3 ## Description
   4 One of the main considerations while designing the SPEDIX F4 was to provide users the maximum amount of UARTs, as well as motor outputs, while retaining maximum efficiency, a careful choice of pinmap allowed to run 6-8 DSHOT motors off just 2 timers, while breaking out all the 6 UARTs that the STM32F405 provides.
   5 Timer design favors running multirotor and fixed wing alike.
   6 Plug & play connectivity to SPEDIX and AIKON 4in1 ESCs,
   7
   8 ## MCU, Sensors and Features
   9
  10 ### Hardware
  11   - MCU: STM32F405
  12   - IMU: ICM-20602 or MPU-6000
  13   - 6 DSHOT motors outputs, 8 by remapping UART6 as M7 & 8, using just 2 timers
  14   - BMP280 SPI
  15   - 6 hardware UARTs, UART5 with a controllable inverter for SBUS, USART1 with bidirectional inverter for FPORT/SPORT
  16   - Onboard regulator supports up to 6S
  17   - Dataflash blackbox
  18   - External I2C port
  19   - JST-SH 10 pin 4in1 ESC plug
  20
  21
  22 ## Designers
  23 Kyle Lee (SPEDIX)
  24 Andrey Mironov (@DieHertz)
  25
  26
  27 ## Maintainers
  28 Andrey Mironov (@DieHertz)
  29
  30
  31 ![SPEDIX F4 top](images/spedixf4-top.png)